Pysäköintitutka varoittaa törmäysvaarasta esteisiin autoa pysäköitäessä. Järjestelmän toiminta perustuu tunnistimiin, ajotilanneparametreihin ja ohjauspyörän kääntämisen määrään. Joskus pysäköitäessä jarrutus saattaa myöhästyä tutkan varoituksesta huolimatta, minkä seurauksena auto voi osua esteeseen. Enyaq Coupé SportLinessa on pysäköintijarruavustin, joka vaaratilanteessa jarruttaa auton pysähdyksiin.