Travel Assist on useasta avustinjärjestelmästä ja toiminnosta muodostuva ajoavustinkokonaisuus, joka helpottaa ajamista ja parantaa matkustusmukavuutta. Peaqin ajoavustinkokonaisuus Travel Assist 3.0 osaa automaattisesti pysäyttää auton ja lähteä liikkeelle ruuhkassa, pitää auton kaistallaan, seurata muita ajoneuvoja pysähtelevässä liikennevirrassa ja näyttää ympäröivän liikennetilanteen kuljettajalle näytössä. Se sisältää myös edelleen kehitetyn ja kaikissa ajonopeuksissa toimivan mukautuvan kaista-avustimen. Lisäksi Travel Assist 3.0 osaa reagoida liikennevaloihin jarruttamalla auton automaattisesti pysähdyksiin. Järjestelmän toimintaa tukevat liikennemerkkitietojen online-päivitykset.

Ennakoiva ja mukautuva vakionopeuden säädin laajentaa mukautuvan vakionopeuden säätimen toimintoja. Se valvoo edellä ajavaa ajoneuvoa ja säätää ajonopeuden sen mukaisesti, minkä lisäksi se myös vertaa tunnistamiaan liikennemerkkejä ja nopeusrajoituksia navigointijärjestelmän tietoihin. Siten se pystyy säätämään nopeuden hyvissä ajoin, esimerkiksi kaarretta, liikenneympyrää, risteystä tai nopeusrajoituksen muutosta lähestyttäessä.

Kuvantunnistusmoduuli etsii kameran kuvasta liikennemerkkejä ja vertaa tuloksia navigointitietoihin. Järjestelmä tunnistaa nopeusrajoitusten, ohituskieltojen ja yksisuuntaisten teiden liikennemerkit sekä niiden mahdolliset lisäkilvet. Lisäksi se tunnistaa myös rajoitusten päättymisen liikennemerkit ja näyttää ne kuljettajalle mittaristossa. Online liikennemerkkien tunnistus käyttää lisäksi kyseisen tieosuuden juuri ajaneilta autoilta saatavia online-tietoja, joita päivitetään jatkuvasti.

Tämä järjestelmä käyttää toiminnassaan kameraa, jolla se tunnistaa kaistamerkinnät. Kameralla pystytään tunnistamaan myös tietyömaiden keltaiset kaistaviivat, liikenteenohjauskartiot sekä muut tien tai kaistan reunarajaukset. Mukautuva kaista-avustin on järjestelmä, joka osaa pitää auton valitulla kaistalla päästämättä autoa "vaeltamaan" kaistalla reunasta toiseen.

Liikenneruuhka-avustin helpottaa ajamista ruuhkissa. Se hyödyntää toiminnassaan mukautuvaa vakionopeuden säädintä ja mukautuvaa kaista-avustinta, sekä ohjaa moottorin, jarrujen ja ohjauksen toimintaa. Tämän ansiosta auto lähtee ruuhkaliikenteessä liikkeelle, jarruttaa ja ohjautuu ympärillä olevien ajoneuvojen mukaisesti.

Hätätila-avustin auttaa vähentämään onnettomuusriskiä esimerkiksi kuljettajan sairauskohtauksen yhteydessä. Jos mukautuva kaista-avustin havaitsee, että kuljettaja ei pidä kiinni ohjauspyörästä eikä reagoi varoituksiin, hätätila-avustin aktivoituu. Se ohjaa Peaqin jopa hitaammalle kaistalle tai mahdollisuuksien mukaan pientareelle ennen kuin jarruttaa auton hallitusti pysähdyksiin.